- 市场上的ppu机械手都是小负载,基本上2公斤左右就已经算大的了,那为什么和壹智能ppu机械手负载能到7kg,今天我们来分析下
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机械结构设计
- 采用双导轨结构7:对于负载较大的情况,和壹智能 PPU 机械手可选用双导轨结构。双导轨设计能够提供更强的刚性和稳定性,分散负载力,使机械手在搬运重物时更加平稳,减少因受力不均导致的变形或晃动,确保了机械手在高负载下的可靠运行。
- 凸轮结构优化:采用纯机械凸轮结构,由一个旋转单元驱动具有半径补偿的 U 型扭力臂,并按照特殊凸轮运动轨迹运行。这种结构设计能够有效传递动力,在运动过程中使受力更加均匀,减小冲击和振动,不仅提高了运动效率,还能在一定程度上提升负载能力。
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材料与制造工艺
- 优质材料选用:在机械手的制造过程中,使用高强度、高质量的材料来制作关键部件,如手臂、导轨、滑块等。这些材料具有较高的强度和刚度,能够承受较大的外力和负载,同时具有良好的耐磨性和耐腐蚀性,保证了机械手在长期使用过程中的性能稳定性。
- 先进制造工艺:通过先进的制造工艺,确保各个部件的加工精度和装配精度。高精度的加工能够使部件之间的配合更加紧密,减少间隙和误差,提高机械传动效率和运动精度,从而使机械手在负载较大时也能保持准确的动作和稳定的运行。
- 以上是和壹智能ppu机械手负载大的原因之一,更多是和壹专注ppu机械手,从研发,到生产售后,都更专业