电机扭矩不够对PPU机械手造成影响

ppu翻转机械手是一款纯电机驱动的凸轮机构，其动力来源于电机，正常ppu机械手90可以适配国标的57步进电机和400W伺服电机。电机扭矩的大小，对PPU凸轮机械手的正常使用是有影响的，具体有以下几个方面

第一电机扭矩不够，会造成机构无法正常使用

第二电机扭矩不够，容易造成丢步或者走不准

第三电机扭矩不够，机构在行驶中，会产生噪音