ppu机械手的性能如何发挥最大，电机选择很关键，作为专业PPU机械手生产厂家，我们从电机优劣方面给大家普及下。
伺服电机（首选高精度、高响应场景）
特点：
采用闭环控制（内置编码器反馈位置 / 速度），定位精度极高（通常可达 0.01mm 级），响应速度快（毫秒级启停），输出扭矩稳定，可实时调整速度和扭矩，支持高频次正反转（适应 PPU 的快速取放动作）。
优势：
能完美匹配 PPU 机械手对 “快速移动 - 精准停位 - 稳定抓取” 的需求，尤其适合负载中等（1-6kg）、运动轨迹复杂（如多轴联动）或精度要求高（如电子元件装配）的步进电机（低成本、低负载场景）
特点：
步进电机控制，定位精度中等（0.1-1mm 级，取决于细分设置），成本低（仅为伺服电机的 1/3-1/5），扭矩在低速时稳定。建议用闭环步进电机（带编码器）否则容易丢步
优势：
结构简单、控制逻辑直观（通过脉冲数控制位移）、精度要求不高的 PPU机械手场景。
所以和壹智能建议，电机优先选择伺服电机，其次是步进电机。
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