内嵌丝杆模组（滚珠丝杆内置式线性模组）的保养核心是 防尘、润滑、防过载、定期检测，其结构特点是丝杆与导轨集成在封闭壳体中，虽自带一定防护，但丝杆、螺母、导轨滑块仍是易磨损部件，保养需针对性解决 “润滑失效”“异物侵入”“精度漂移” 三大核心问题。以下是分场景、可落地的保养方案：
一、日常基础保养（每日 / 每周，操作简单，预防为主）
1. 清洁：清除表面 + 防护密封检查
- 清洁重点：用干燥软布（或无尘布）擦拭模组外壳、端盖、接口处，去除灰尘、铁屑、油污；若工作环境有粉尘（如木工、粉体行业），需额外清理模组两端的防尘罩 / 密封圈（避免异物堆积导致密封失效）。
- 禁忌：禁止用高压气枪直接对着密封缝隙吹气（易将异物吹入丝杆螺母或导轨滑块内部）；禁止用有机溶剂（如酒精、丙酮）擦拭密封件（会腐蚀橡胶 / 塑料材质）。
- 环境防护：若环境粉尘、湿度较大，建议加装外置防尘罩（如风琴罩）或防护套，必要时配置负压吸尘装置。
2. 润滑：保持丝杆 + 导轨的油膜完整性
内嵌模组的丝杆和导轨通常共用润滑点（部分型号有独立注油口），润滑是延长寿命的关键：
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润滑周期：
- 普通环境（常温、清洁、无粉尘）：每周检查 1 次，每 1-2 个月补充润滑；
- 恶劣环境（高温、粉尘、高频率运行）：每日检查，每 1-2 周补充润滑；
- 低速重载（负载≥额定负载 70%）：每 2-4 周补充润滑。
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润滑剂选择：
- 优先用 锂基润滑脂（NLGI 2 级）（如 ISO VG 32-68 号），适配大多数工况；
- 高温环境（＞60℃）：选用高温润滑脂（如聚脲基润滑脂）；
- 高速运行（线速度＞1m/s）：可选用低黏度润滑油（如 ISO VG 22-32 号），但需注意密封防泄漏。
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加注方法：
- 找到模组端盖或侧面的注油口（通常为 M5/M6 螺纹孔，带防尘塞）；
- 用注油枪缓慢注入润滑脂 / 油，直到模组两端有少量润滑剂溢出（确保丝杆螺母和导轨滑块内部充满）；
- 注入后，让模组空载往复运行 2-3 次（全程行程），使润滑剂均匀分布在丝杆螺纹槽和导轨接触面。
- 禁忌：禁止混合不同类型的润滑剂（如锂基脂 + 钙基脂，会导致润滑失效）；禁止过量加注（易吸附粉尘形成油泥，增加阻力）。
3. 运行状态检查（每日开机前 / 运行中）
- 空载运行 1-2 分钟，听模组运行声音：正常应为平稳无异响（如 “嗡嗡” 声），若出现 “吱吱”“咯噔” 声，可能是润滑不足或有异物侵入；
- 观察运行顺畅度：无卡顿、无明显抖动，若有阻滞感，需停机检查；
- 检查密封件：防尘罩、密封圈无破损、无脱落，若有损坏及时更换（防止异物进入核心部件）。
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