影响PPU机械手的因素很多，但主要是有以下几点
第一是机构精度，比如凸轮槽的精度，配件的精度等
第二是导轨或者轴承的精度，和壹智创只用所用的导轨是THK或者上银品牌，轴承用的是IKO品牌。
第三是负载大小，负载大、速度快的情况下，机构的惯量大，进而影响智能抓取模块的拾放精度
第四是凸轮机构的精度，气爪或者吸盘在拾放中，也会对ppu移载机械手的精度造成影响
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